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5G的脚步近了，无人驾驶又迎来新的消息。百度、深兰科技、海梁科技3家企业前不久拿到了首张无人驾驶商用牌照。据颁照的武汉市交通运输局相关负责人介绍，颁发自动驾驶商用牌照的最大意义在于，相关企业可在原有测试基础上，加强测试远程驾驶、车路协同等在5G环境下的新功能，并进行载人试运营，从而推动智能驾驶技术在真实场景下的应用。

无人驾驶离我们又近了一步。

完全实现无人驾驶还需时间

按照可实现功能的差异对车辆进行智能化的分级定义，无人驾驶可分为4级或6级。如美国汽车工程师学会（SAE）将无人驾驶自动化的程度分为六个阶段。其中，L0级是无任何自动化功能，L1辅助驾驶，L2部分自动驾驶，L3有条件自动，L4高度自动驾驶，L5完全自动驾驶，即真正的无人驾驶。从L1到L5进步的顺序依次体现在操作执行、环境监控、动态监视任务和行驶情景。等级越高，自动化程度就越高。

目前全球汽车普遍在无人驾驶L2~L3的水平。L4以上级别还只是概念车。根据2018年12月工信部印发的车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划，至2020年，车联网用户渗透率将达到30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上。具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用L3级集成技术水平大幅提升。从中可以看出，要想达到L5级别完全自动化还需要不短的一段时间。据预测，完全实现无人驾驶并投入商业，至少要到2030年之后。现阶段，无人驾驶技术还要闯过包括路测在内的一众关口。

自动驾驶汽车开放道路测试已发牌照200多张

你正在自动驾驶汽车中休息，亦或正在车内看综艺节目，这时车辆自动识别红绿灯、指示牌等各类路况信息，并相应做出直行、刹车、变道等决策，无需你进行任何手动操作。想象中的场景十分美好，但自动驾驶的安全却是我们的底线。

为了保障无人驾驶的安全性，2017年年底，北京市率先发文宣布开放自动驾驶路测，随后，上海、重庆、长沙等多个城市也出台了相关政策。

2018年4月，无人驾驶迎来了全国性道路测试管理规范。工信部、公安部、交通部联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，明确了测试主体、测试驾驶人及测试车辆、测试申请及审核、测试管理、违法和事故处理等内容，测试车辆应当遵守临时行驶车号牌管理相关规定，未取得临时行驶车号牌，不得上路行驶。这意味着，无人驾驶汽车可以在更多实际道路进行测试。

至此，国内多个城市陆续发放自动驾驶路测牌照。据不完全统计，截至今年9月，中国已有20个地区（包括香港）建设成立了自动驾驶测试区，超过40家企业拿到了200多张自动驾驶汽车开放道路测试牌照。

目前，国内整车企业如果要申请获得无人驾驶路试牌照，测试车辆和安全员分别要进行5000公里以上的封闭测试场日常训练，以及超过50小时的培训，还要在虚拟测试系统里面进行测试，并提交海量的模拟数据。目前国内最高级别自动驾驶测试牌是北京今年7月颁发的T4级别自动驾驶路测牌照。想获取T4牌照，企业不仅需要进行不少于5000公里的测试，而且车辆需要100%通过102项场景覆盖度测试。

5G加持 乌镇无人驾驶微公交开跑

很多人担心在开放道路上，复杂的路况会让无人驾驶汽车无所适从。近日在乌镇“开跑”的无人驾驶5G自动微公交，让体验者打消了这一顾虑。由于5G通信技术的应用，面对复杂开放道路，无人驾驶5G自动微公交能在100毫秒内做出反应。这个反应时间相较正常人300—400毫秒的反应时间，得到了极大提升。比如在实际行驶中，在一处右转弯处，一辆直行的大货车快速从侧后方驶过，这款5G自动微公交成功紧急制动；在等待红灯时，它通过自动识别停在前车后大约3米处。

据了解，这辆微公交既能“眼观六路”，识别200米内的行人、机动车辆等障碍物，又能通过车路云协同智能系统“耳听八方”，掌控公里级范围的道路信息，从而综合做出避障、变道、减速、刹车等合理而安全的快速反应，保障乘客的安全。目前乌镇本身已实现了5G信号全覆盖，在高速率、低时延的5G网络加持下，自动微公交迈开了自动行驶的脚步。

虽然自动驾驶已经在有些领域开始应用，但是目前所有的自动驾驶汽车项目中，都需要配备安全员。也就是说，无人驾驶只是实现了自动，并非实现了“无人”。无人驾驶的真正商用还走在迈向成熟的路上，不过我们相信，自动驾驶技术走向成熟只是时间问题。